水下光纖慣導

  F45型水下光纖慣導（INS）是一款高性價比的組合導航產品，其可根據信息可用性自主融合 GNSS、DVL、USBL 等傳感器數據，并自主完成傳感器誤差標定，保障導航精度的同時極大簡化了系統集成難度。產品采用的先進無縫導航技術，充分解決了導航系統在水下與水面之間切換傳感器融合類型時的狀態波動問題，使導航狀態全過程穩定、平滑，是船用羅經、水下無人潛器導航、陸用定位定向基準的理想解決方案。

  特性

    （1）體積小，且回轉體結構與AUV、小型ROV結構適配度高；

    （2）支持多普勒測速儀（DVL）、全球導航衛星系統（GNSS）、以及超短基線定位系統（USBL）的位置或速度信息接    入，兼容國際主流通信協議。

    （3）在線估計與補償傳感器誤差；

    （4）系統故障自主診斷與容錯控制；

    （5）水面/水下導航模式平順切換；

    （6）運動條件下的自主尋北；

    （7）高頻同步輸出，可用于高動態控制；

        主要技術參數：

        尺寸：82x82x130mm

        重量：<1.5kg

        陀螺零偏穩定性：<0.08°/h, 1σ, 100秒平滑

        加表零偏穩定性：<100ug, 100秒平滑

        航向精度：<0.7°sec(L),1σ

        縱/橫搖精度：<0.05°,1σ

        定位精度：

            優于3倍GNSS/USBL位置精度（GNSS、USBL位置輔助）

            <0.7%航程（1.01%測速精度 DVL輔助

        測量范圍：

        角速度：±400°/s

        加速度：±20g

        工作環境：

        工作溫度：-25℃~+70℃

        貯存溫度：-55℃~+8

        電氣特性：

        工作電壓：24VDC

        功耗：＜10W

      通信：RS422*2 RS232